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机械去毛刺装置的选择以及缺陷

2020-04-18

现有机械去毛刺装置

一般是针对专用零件的,机械手辅助机械加工去毛刺是先进制造技术的一个重要组成部分,可以适合各类零件的去毛刺作业,但由于机器人本身多数是位置控制,并且具有较高的位置控制精度和重复精度,

而机械手多数是串联结构,其刚度较低,因此如果零件误差或装配误差较大的情况下,比如存在较大误差的情况下,机械手、刀具或者零件就会受到损害,因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有一定的柔顺性,在一定程度上容忍误差的存在,现有的机械手去毛刺装置,其缓冲一般采用弹簧缓冲或气动缓冲方式。

其缺陷是:

1、弹簧缓冲效果较差,且弹簧使用时间过长或频繁使用后,会存在弹性疲劳的问题,更换弹簧或维修都比较麻烦。

2、气动缓冲是通过气体压力的变化而实现缓冲力的变化的,相对于弹簧缓冲方式,其缓冲效果要稍好一点。但是气动驱动需要配置空气压缩机,且需要干燥清洁的气源和密封装置。其仍然存在适用范围小、对密封的要求高、不易实现准确的速度控制,较大的气流噪声及动力费用较高等缺陷。

3、无论弹簧还是气动缓冲,高速旋转轴都不可避免的和缓冲器件接触,产生较大摩擦力和噪声

磁力去毛刺机

包括电机1、磁力缓冲器4、转动轴2、刀头9和机壳3;所述电机1位于机壳3内,磁力缓冲器4位于机壳3外侧,与机壳3固定连接;电机一端连接万向节7,万向节7与机壳3固定连接,电机1的输出轴与转动轴2固连,转动轴2穿过磁力缓冲器4,通过限扭矩联轴器8与刀头9连接;所述转动轴2靠近电机1的一端设置重心调节件6。重心调节件6为以转动轴2为中心轴的圆盘状结构。转动轴2外侧、磁力缓冲器4与限扭矩联轴器8之间,设有防尘套5。

工作过程

启动电机1,磁力缓冲器4通电,产生磁场,将转动轴2悬浮在缓冲器的轴心平衡位置,在加工过程中,转动轴2带动的刀头9碰到机械的棱角和边沿等处时会使转动轴2偏离平衡位置,此时缓冲器通过调整磁场的变化,从而使转动轴2偏移的方向的相反方向上产生更大的磁场斥力,将偏移的转动轴2推回原平衡位置。转动轴2在发生偏移时会带动电机1发生小幅度摆动,此摆动会由与电机1连接的万向节7来进行调整。



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